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 Le chemin de fer est un système de transport guidé composé de l'infrastructure, principalement la voie ferrée, formée de deux files de rails posés sur des traverses, et du matériel roulant, circulant communément en convois, appelé trains ou rames. Les convois sont tractés par des locomotives (C'est le cas le plus général pour le fret) ou automoteurs s'ils sont constitués d'une (ou plusieurs) rame indéformable dans laquelle les moteurs de traction peuvent être répartis.

L'expression « chemin de fer » désigne aussi les sociétés exploitantes, souvent appelées autrefois « compagnies ». Les employés du chemin de fer sont les « cheminots ».